Salsa to taniec latyno-amerykański popularny na całym świecie, rozwinięty szczególnie na Kubie i w Ameryce Południowej. Salsa na Kubie powstała jako połączenie tańca son z kubańską rumbą,  w Portoryko rozwinęła się pod wpływem lokalnych tańców zaś do Stanów Zjednoczonych została przyniesiona przez imigrantów z regionu Karaibów (w większości z Portoryko).

Wyróżnia się tak zwane style salsy, które różnią się rytmicznym umiejscowieniem kroków w muzyce, sposobem prowadzenia partnerki, ilością elementów akrobatycznych, geometrią tańca (po kole lub w linii) oraz występowaniem elementów solowych lub ich brakiem. W odróżnieniu od innych tańców towarzyskich salsa tańczona jest w miejscu bez przemieszczania się po całym parkiecie.

Przez większą część czasu tańczy się ją w parze, jedynie zaawansowani tancerze, którzy chcą pokazać swoje umiejętności mogą pozwolić sobie na sekwencję improwizowanych kroków solowych. Takie sekwencje określa się mianem shines lub shine steps (ang.) Salsa obecnie staje się popularnym tańcem użytkowym chętnie tańczonym w klubach w rytm  nowoczesnej muzyki.